Triangulieren von Punktwolken

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Dieses Werkzeug erstellt ein trianguliertes Gitternetz aus einer Punktwolke.

Diese Methode funktioniert durch die Beibehaltung einer Liste von Punkten, aus denen das Gitternetz wachsen und sich erweitern kann, bis alle möglichen Punkte miteinander verbunden sind. Die Funktion kann nicht angeordnete Punkte aus einem oder aus mehreren Scans und mit mehreren miteinander verbundenen Teilen verarbeiten. Sie funktioniert am besten, wenn die lokale Oberfläche glatt ist und es glatte Übergänge zwischen Bereichen mit unterschiedlichen Punktdichten gibt.

1. Wählen Sie das Punktwolkenobjekt aus.
2. Definieren Sie die Triangulationsparameter.
   
3. Klicken Sie auf OK.
   
   Die Punktwolke wird beibehalten:
   
    

Parameter:

Die Triangulation wird lokal ausgeführt, indem der benachbarte Bereich eines Punkts entlang der Normalen des Punkts projiziert und nicht miteinander verbundene Punkte miteinander verbunden werden. Die folgenden Parameter lassen sich einstellen:

• Maximale Anzahl benachbarter Punkte und Mu steuern die Größe des benachbarten Bereichs. Die erste Einstellung definiert, nach wie vielen benachbarten Punkten gesucht wird. Die zweite Einstellung definiert den akzeptablen Maximalabstand für einen zu berücksichtigen Punkt relativ zum Abstand des nächsten Punkts (zur Anpassung an sich verändernde Dichtewerte). Allgemein übliche Werte bewegen sich bei 50-100 und 2,5-3 (oder 1,5 für Raster).
• Maximale Kantenlänge ist praktisch die maximale Kantenlänge für jedes Dreieck. Die Einstellung sollte so vorgenommen werden, dass möglichst große Dreiecke zugelassen werden.
• Minimaler Winkel und Maximaler Winkel sind die minimalen/maximalen Winkel in jedem Dreieck. Der minimale Winkel wird nicht garantiert. Der maximale Winkel wird garantiert. Übliche Werte sind 10 und 120 Grad (in Radianten).
• Maximaler Oberflächenwinkel soll diejenigen Fälle verarbeiten, in denen scharfe Kanten oder Ecken vorkommen und wo zwei Seiten einer Oberfläche sehr nah aneinander verlaufen. Um dies zu erreichen, werden Punkte nicht mit dem aktuellen Punkt verbunden, wenn deren Normale um mehr als den angegebenen Winkel abweichen (beachten Sie, dass die meisten Schätzmethoden für Oberflächennormalen sogar bei scharfen Kanten glatte Übergänge zwischen Normalenwinkeln erzeugen). Dieser Winkel wird als Winkel zwischen den Linien berechnet, die durch die Normalen definiert sind (die Richtung der Normalen werden dabei außer Acht gelassen), wenn die Normalen-Konstanz-Markierung nicht aktiviert ist, da nicht alle Schätzmethoden für Normalen konstant ausgerichtete Normalen garantieren können. Üblicherweise funktioniert ein Wert von 45 Grad (in Radianten) für die meisten Datensätze.